比照國(guó)外發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，我國(guó)全地面起重機(jī)的發(fā)展勢(shì)頭的確夠猛、夠快，但這一切并不是一蹴而就的，中聯(lián)重科工程起重機(jī)分公司技術(shù)中心總監(jiān)兼QAY2000研發(fā)總負(fù)責(zé)人張建軍對(duì)記者說(shuō)，這個(gè)發(fā)展過程并非一帆風(fēng)順，也是經(jīng)過了仿制、理解和創(chuàng)新三個(gè)階段。
在上個(gè)世紀(jì)后期，全地面起重機(jī)在歐美市場(chǎng)已形成熱銷局面。然而，由于全地面起重機(jī)技術(shù)復(fù)雜，制造成本高，加之我國(guó)連汽車起重機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)都沒有完全掌握，全地面起重機(jī)成為這時(shí)期我國(guó)輪式起重機(jī)領(lǐng)域可望而不可及的“奢侈品”，研發(fā)人員更感到無(wú)從下手。
在前不久央視播出的大型工業(yè)紀(jì)錄片《大國(guó)重器》中，徐工集團(tuán)董事長(zhǎng)王民用八個(gè)字形容90年代中國(guó)工程機(jī)械首次參加德國(guó)慕尼黑Bauma展的形象：“蓬頭垢面”、“衣衫襤褸”。片中還記錄了一個(gè)小故事：在一次中國(guó)技術(shù)人員遠(yuǎn)赴德國(guó)一家全地面起重機(jī)廠商取經(jīng)的過程中，技術(shù)人員問德國(guó)人是否可以拍照，德國(guó)人回答：“你用攝像機(jī)全錄下來(lái)都可以。”當(dāng)時(shí)的那種自負(fù)和輕蔑的語(yǔ)氣讓人“錐痛在心”。這八個(gè)字和這個(gè)小故事的的確確成為當(dāng)時(shí)技術(shù)現(xiàn)狀的真實(shí)寫照，但德國(guó)人的那句話卻深深刺激了中國(guó)工程師，促使中國(guó)工程機(jī)械企業(yè)下定決心全力研制全地面起重機(jī)。
由于全地面起重機(jī)的底盤不同于傳統(tǒng)的汽車起重機(jī)，所以首先要攻克的難題就是底盤設(shè)計(jì)技術(shù)，主要包括油氣懸掛和多橋轉(zhuǎn)向兩大技術(shù)。90年代末，徐工集團(tuán)、浦沅集團(tuán)（2003年被中聯(lián)重科所并購(gòu)，中聯(lián)工起前身）派員赴德國(guó)利勃海爾學(xué)習(xí)，并購(gòu)買到LTM1025、LTM1032、 LTM1050三種機(jī)型的全地面起重機(jī)，但沒有得到具體的技術(shù)參數(shù)數(shù)值，更沒有拿到具體的設(shè)計(jì)和制造工藝方法，加上油氣懸掛技術(shù)關(guān)系控制學(xué)、熱力學(xué)、振動(dòng)學(xué)、流體力學(xué)等多種學(xué)科，其理論需要結(jié)合試驗(yàn)進(jìn)行，在材料、工藝上也有它獨(dú)特的要求，又一次讓研發(fā)工程師們陷入困惑。
2012年12月10日，在福建省海峽西岸經(jīng)濟(jì)區(qū)福清市，徐工1200噸全地面起重機(jī)征戰(zhàn)在鯉魚山風(fēng)電現(xiàn)場(chǎng)。
在接下來(lái)的十幾年時(shí)間里，國(guó)內(nèi)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合技術(shù)攻關(guān)模式蔚然成風(fēng)，北京理工大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、大連理工大學(xué)、浙江大學(xué)、吉林大學(xué)等高校科研人員組建不同的科研隊(duì)伍，對(duì)油氣懸掛系統(tǒng)的非線性變剛度、減振性、阻尼特性、車輛負(fù)荷等項(xiàng)目進(jìn)行攻關(guān)研究，為真正意義上全地面起重機(jī)的誕生打下了基礎(chǔ)。
2002年，是中國(guó)全地面起重機(jī)發(fā)展史上值得紀(jì)念的年份。這一年徐工集團(tuán)旗下的徐州重型打破國(guó)外的技術(shù)壁壘和封鎖，率先攻克全地面起重機(jī)的專用底盤技術(shù)，中國(guó)第一臺(tái)自主研發(fā)的25噸全地面起重機(jī)宣布誕生，這為中國(guó)全地面起重機(jī)的研發(fā)破題開個(gè)好局，具有里程碑式的重要意義。隨后，徐工趁熱打鐵，研發(fā)漸入佳境，又陸續(xù)攻克了多橋驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向、U型和橢圓形吊臂成型、單缸自動(dòng)伸縮插銷、技術(shù)、門式超起、CAN總線控制等關(guān)鍵技術(shù)，僅用四年時(shí)間，就相繼研制出50噸、125噸、130噸、160噸、200噸、240噸、300噸、400噸系列全地面起重機(jī)產(chǎn)品。
面對(duì)著“老大哥”徐工的研發(fā)速度，對(duì)于已走過仿制、理解發(fā)展階段的中聯(lián)重科而言，緊迫感日益增強(qiáng)。張建軍告訴記者，憑借開發(fā)研制汽車起重機(jī)數(shù)十年的積淀和對(duì)全地面起重機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的摸索研究日趨成熟，自2006年開始，中聯(lián)工起高層下定決心，必須突破技術(shù)瓶頸，擁有自己的吊臂、伸縮、控制、懸掛和轉(zhuǎn)向等五大關(guān)鍵技術(shù)，朝著大噸位全地面起重機(jī)方向發(fā)展。于是，中聯(lián)工起熊焰明總經(jīng)理親自掛帥成立一個(gè)“大噸位項(xiàng)目組”，一共19個(gè)人，專門做技術(shù)攻關(guān)。
經(jīng)過兩年的艱苦努力，這些技術(shù)全部突破，研發(fā)出90噸、120噸、150噸、180噸、220噸這五個(gè)產(chǎn)品，把五大關(guān)鍵技術(shù)全部應(yīng)用進(jìn)去。經(jīng)過驗(yàn)證，技術(shù)上已經(jīng)完全達(dá)標(biāo)。2008年中聯(lián)工起消化了五大關(guān)鍵技術(shù)，在十一五科技計(jì)劃項(xiàng)目的支持下，次年將這五項(xiàng)技術(shù)全部集中體現(xiàn)在350噸這款產(chǎn)品上面，并且在伸縮和轉(zhuǎn)向兩項(xiàng)技術(shù)上進(jìn)行了全面提升，成為當(dāng)時(shí)最典型的一個(gè)產(chǎn)品，在同類產(chǎn)品中，這款產(chǎn)品伸縮時(shí)間更短，可靠性更強(qiáng)。2009年，中聯(lián)工起在完全掌握這五大技術(shù)的基礎(chǔ)上，有了進(jìn)一步的創(chuàng)新，突出體現(xiàn)在伸縮和伺服兩大技術(shù)上。在伸縮技術(shù)方面，產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了智能化，吊臂伸縮多少，百分比是多少，鍵盤操作即可，無(wú)需手工操作；在伺服技術(shù)方面，突破了轉(zhuǎn)向比例控制技術(shù)的限制，設(shè)備轉(zhuǎn)向精度更高，轉(zhuǎn)向過程中響應(yīng)時(shí)間更快，這項(xiàng)技術(shù)在世界上是領(lǐng)先的，在國(guó)內(nèi)也是第一家。
